Le village du Bure est mentionné dans le cartulaire de Saint-Mihiel en 1135. Avant la révolution, le village appartient au Sieur de Joinville. Comme les autres, il est ravagé par les guerres de François 1er et par la guerre de Trente ans. Les activités principales depuis l’antiquité sont l’agriculture et l’extraction de pierres. Il s’agit d’une roche très dure difficile à sculpter.
La ferme Domrémy située à 1600 mètres environs témoigne de l’existence du village de Domprémy, presque totalement détruit au XXe siècle. Le village possédait une chapelle dédiée à Saint Antoine dont il ne reste que la statue, placée aujourd’hui dans une niche de la cour de la ferme.
L’église fortifiée Saint-Jean-Baptiste date de l’époque romane. Elle a été plusieurs fois remaniée. Les fenêtres romanes ont été remplacées par des fenêtres gothiques. La tour carrée romane aussi, est transformée au moyen-âge par l’ajout d’une tourelle fortifiée percée d’archères.
Le château de Bure est une construction du XVIe et XVIIe siècle qui rappelle l’architecture des maisons de riches vignerons du sud de la France. Une galerie couverte par la toiture et soutenue par des colonnes longe toute la façade.
Au XIX siècle des travaux pour l’adduction d’eau sont réalisés. En 1845, Théodore Oudet, architecte réputé en Meuse réalise le lavoir situé sur la place principale. Ce lavoir, peut recevoir jusqu’à 20 laveuses et un abreuvoir. En 1892, le conseil municipal décide de détourner l’eau de la fontaine du Bindeuil (en réalité bain d’œil), vers le village qui souffre de sécheresse. Cette fontaine, située à plus d’un kilomètre de Bure, avait la réputation au Moyen-âge de soigner les maladies des yeux.
Au XXe siècle, durant la guerre de 1940-1945, le village ne connaît pas d’importants affrontements. Cependant, en 1940, 5 soldats français appartenant au 22e régiment de tirailleurs sénégalais sont tués en tentant de retarder l’avance de l’armée allemande. Le 27 avril 1944, est abattu un avion anglais. Les 5 membres de l’équipage sont enterrés dans le cimetière du Bure.
Depuis 2000, la commune accueille sur son territoire le laboratoire de recherche souterrain de Meuse/Haute-Marne pour le stockage des déchets radioactifs à vie longue.
(d’après le patrimoine des communes de la Meuse – Lorraine –Flohic éditions 1999)