Ribeaucourt est connu par son église fortifiée du 12ème siècle, ce qui amène beaucoup de visiteurs en période estivale.
La construction de la salle communale permet de recevoir différentes associations et manifestations publiques ou familiales.
Le village de Ribeaucout était placé sur le haut de côte, autour de l’église Saint-Martin construite en 1180. Il reste de cette période la nef, très basse avec un plafond plat, le chevet à cinq pans et le portail daté du XIIIe siècle. Le village s’étend ensuite sur le bord de l’Orge. Il dépend du baillage de Saint-Thiébaut (Haute-Marne). Il forme une frontière avancée entre l’Empire et la France, ce qui explique que l’église soit fortifiée. Ainsi, entre le XIVe siècle et le XVIe siècle, l‘église est remaniée afin d’en faire une forteresse. La tour du clocher et la tourelle forment un donjon de défense équipé de fenêtres de tir. Dans la tour subsistent trois chambres fortes superposées qui servaient de refuge. Ribeaucourt est l’objet de luttes incessantes jusqu’à ce que la principauté de Joinville intègre la Lorraine.